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伺服電機的轉矩模式
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selema
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12樓
發表于: 2013-05-07 09:29
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非常簡單的,直接用力矩限制模式就可以了,我們的伺服有力矩輸入和力矩輸出功能,只要將力矩輸出接到力矩輸入就可以了,然后額定是10KG,只要5KG的話,你在參數里設置力矩限制50%就可以了。力到達50%后就不再輸出了。
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