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伺服器位置控制模式與PLC接線 程序圖
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270429890
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樓主
發表于: 2013-04-30 22:40
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我用的是華大的伺服器
FX3U 16mt的PLC
伺服器用的是位置控制模式
需要導軌移動設定的距離然后回到原點
伺服器
24+接開關電源正
使能內部置ON
P+ 接 PLC y2
P- 接 PLC COM2
SING+ 接 PLC y3
SING- 接 PLC COM3
編碼器0V 接 開關電源 0V
程序
這一步是拉出來寫的 不在步進指令內
齒輪比是2:1 1MM發出1000脈沖
求高手指教這樣做有沒有錯
實際運行中程序可以往下走,但是電機不會運轉
程序寫的是 定位到到達后 馬上就返回原點, 這樣做會不會對電機有損壞,
需要加一個定時嗎?
[ 此帖被270429890在2013-04-30 23:02重新編輯 ]
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poorwer
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1樓
發表于: 2013-05-01 10:25
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狼堡
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2樓
發表于: 2013-05-05 10:18
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你用什么伺服,有沒有說明書,說明書都沒有,誰知道接線對不對
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popo99
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3樓
發表于: 2013-05-07 12:45
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學習學習在學習
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andy_gao
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4樓
發表于: 2013-05-07 13:48
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1、接線就有誤 2、程序也有點問題
Fx3U的脈沖輸出口是Y0和Y1,你把P+接到Y3上怎么行呢,根據你的程序DRVI脈沖輸出用的是Y1,方向是Y2,然后根據你選的FX3U是源型輸出還是漏型輸出,再決定是把P+還是P-接到Y1上
同樣,SING+/SING-應該接到Y2上
程序圖的最后一段,不需要,DRVI會根據你脈沖數的正負自動來確定要不要對Y2進行輸出
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