兩臺伺服電機跟近系統的問題

aorry

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樓主發表于: 2012-03-10 10:40

三菱FX-1N的PLC控制兩臺珠海運控的伺服馬達做跟進的系統，出現定位不準(前面得馬達鉆孔后移開，后面得馬達跟進找到之前鉆的空把螺釘鎖進孔里）會有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達靠傳感器找位置的，后面的伺服馬達讀D8140的數值的，附帶程序，大家幫忙看看，有什么漏洞沒有啊，謝謝！

附件：

2012南方中集打孔鎖螺釘[全鉆】等距0310五步.rar (14 K) 下載次數:44
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yangh1129

級別: 略有小成

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1樓發表于: 2012-03-10 12:15

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這種控制應該用絕對定位精度高一點。第一個電機每一點的位置參數保存在不同的寄存器里。第二個電機按寄存器的坐標運動就可以了。

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kf123

沒有最好，只有更好。

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2樓發表于: 2012-03-10 12:40

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請問什么叫坐標運動。請各位指點…

春有百花秋有月，夏有涼風冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時節

銘杰工控

溫嶺市正凱自動化設備有限公司

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3樓發表于: 2012-03-10 12:55

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如1樓所述即可達到樓主想要的控制要求

溫嶺市正凱自動化設備有限公司 15057679726
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chinazhu6666

嚴謹求實

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4樓發表于: 2012-03-12 17:45

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用回原點+絕對定位指令。當然伺服的剛性也要調下的。還有。你要檢查下你的電子尺算對了沒

QQ76214024

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