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三菱伺服上電就不斷抖動是怎么回事?
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hfsbc
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樓主
發表于: 2013-01-05 14:24
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大家好。
我這里有臺設備,用ssnet通訊控制MR-J2B的伺服放大器。
今天出現了設備一上電就不斷抖動的現象,聲音很大。響3秒左右就52報警了。
放大器、伺服電機乃至線纜都一一更換過,一直是這種現象。
不過把控制線拔下來,再上電就沒這情況。
有遇到過的請講講是什么原因?謝謝。
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小珠珠
人生沒有彩排,每天都在現場直播。
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1樓
發表于: 2013-01-05 17:06
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檢查伺服電機電源線,U,V,W,接線,是否正常,基本上就是電源線沒有接觸好,或者接觸不良。
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劉時信
專業維修愛達小松沖床,13829115057
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2樓
發表于: 2013-01-05 18:21
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樓主是用什么東西控制伺服器啊
專業維修伺服。QQ672795148
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yeti小明
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3樓
發表于: 2013-01-05 23:14
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修改伺服參數了嗎?
馬達抖動還是有很多因素的。同時也包括一些機械方面的原因~~
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hfsbc
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4樓
發表于: 2013-01-05 23:20
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下午調了剛性看起來沒問題了。不理解的是以前還好的忽然就不行了。再盯著看看。
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yeti小明
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5樓
發表于: 2013-01-05 23:43
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我也遇上過的,一直都好好的,突然就狂抖不止。
跟你描述的情況差不多吧。后來也是調整參數了。
一下是網上down下來了,一起分享下吧。
① 伺服配線:
a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。
② 伺服參數:
a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統:
a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
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zhangchao
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6樓
發表于: 2013-01-06 03:33
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過路學習一下
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銳哥哥
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7樓
發表于: 2013-01-06 18:29
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我遇見過 是伺服驅動器和電機的相序不對 伺服不斷在找零點造成的抖動 嚴重的時候 會有很大的響聲 很恐怖滴樣子 嘿嘿
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xiayan830903
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8樓
發表于: 2013-01-07 08:31
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樓主查查是不是伺服的uvw相序和伺服電機的uvw接反了.手冊上好像有這條說相序接反了.電機就抖動.
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sszhen-hua
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9樓
發表于: 2013-01-07 19:57
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路過學習一下
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yyqwxl
承接各種非標設備程序設計,網址:http://yangyon
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10樓
發表于: 2013-01-11 20:38
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我遇到這這種問題:
1.相序接反;
2.負載慣量太大,選型時要注意伺服的慣量參數。
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zlc1210903
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11樓
發表于: 2013-01-12 08:45
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你把響應速度調小一點,我以前用mr-es的私服遇到過這種現象,把響應速度調小一點,就好了。me-es參數中是設置第二項
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
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