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伺服定位控制方法
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peteryanwei
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樓主
發表于: 2012-12-04 11:24
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請教一下大家.
實現動做,一臺伺服帶一平臺慢速向前行走一定距離,然后快速向前行走第二段距離到終點返回.
大家覺得有幾種方法.
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liubing3620
小菜鳥,學工控!~~~
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1樓
發表于: 2012-12-04 13:41
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yangqingbo
自控炮灰
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2樓
發表于: 2012-12-04 13:46
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512998120
呆
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3樓
發表于: 2012-12-05 10:59
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引用
引用第3樓120857661于2012-12-04 21:28發表的 :
伺服最難的是凸輪控制方面的,
請問三樓所說的凸軸控制是什么????
崇拜高手
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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4樓
發表于: 2012-12-05 11:51
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定兩個位置不就好了嗎?
這個人很懶,什么也沒有留下!
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奮斗永無止境!
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5樓
發表于: 2012-12-05 12:01
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要是問數量的話前幾樓已經回答了。要是求助怎么控制的話我這里提供一種簡單的:
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6樓
發表于: 2012-12-05 12:11
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平板q電腦暴亂了,不受控制,沒發完。把最高速用寄存器代替,第一階段時把一階段速度傳送進去,走完一階段后把二階段速度傳送進去
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peteryanwei
狂風一刀斬
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7樓
發表于: 2012-12-05 14:37
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我本意是想問有多少種方法啦,,就這個最簡單的伺服動作,看大家有多少種好的方法,取長補短.
其實我本來想低高速之間如果沒有SENSOR,有多少種方法可以實現.我要簡單的.
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