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用伺服電機是不是一定要編碼器
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電阻焊
拜師學藝,不恥下問,
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樓主
發表于: 2012-12-01 18:43
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原來一直用變頻器帶動工作轉臺,用接近開關感應皮帶輪上的幾個點作長度測試,現在準備用伺服電機帶動轉臺,那么我通過PLC發出轉動脈沖量,那么我還需要單獨加編碼器(不是伺服電機自帶的)嗎。這樣我就知道發出脈沖量與實際轉動量是否相符合,
旋轉什么類型的編碼器,大家推薦下性價比好的啊
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sjm213
有小知識,無大學問。
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1樓
發表于: 2012-12-01 20:45
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如果機械傳動可靠,基本上不用重新加編碼器。伺服自帶的分辨率已經足夠。
比如說你原來要求精度是mm級的,現在動力改進了精度可以控制在um級,就是誤差達到十幾個um,也比原來的mm精確了很多。
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lqbzlqbz
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2樓
發表于: 2012-12-01 20:56
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不需要,除非傳動用的是易打滑的普通皮帶。
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東莞工控
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3樓
發表于: 2012-12-02 00:56
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伺服本身就帶編碼器的了,加兩個極限限位就更安全了。
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15920589444
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4樓
發表于: 2012-12-02 08:59
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應該不需要了
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雪花飄飄
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5樓
發表于: 2012-12-02 09:14
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不需要外接編碼器,另外看你的機械部分是不是出現滑差現象。
如果有滑差則使用編碼器進行修正。
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zczc777
陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
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6樓
發表于: 2012-12-02 12:56
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主要看你的傳動系統精確性,如果需要誤差補償就需要外加編碼器
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lxy8517
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7樓
發表于: 2012-12-02 13:03
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電阻焊
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8樓
發表于: 2012-12-02 19:35
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感謝樓上朋友回復,還有一個問題,如果我用伺服做扭矩扳手(即我在觸摸屏設定需要多大的扭矩,PLC可以實現嗎)
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poorwer
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9樓
發表于: 2012-12-02 22:38
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引用第8樓電阻焊于2012-12-02 19:35發表的 :
感謝樓上朋友回復,還有一個問題,如果我用伺服做扭矩扳手(即我在觸摸屏設定需要多大的扭矩,PLC可以實現嗎)
可以,不過伺服電機要采取扭矩控制模式,PLC額外加一個AD模塊。
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