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三菱伺服回原點的方法
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樓主
發表于: 2012-08-08 19:12
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以前在學校學的是用PLSY指令發脈沖,伺服運動,回原點就在原點設個接近開關,一撞到接近開關就立即停止,后來聽說這種不可靠,應該用到伺服的機械原點,好像是到接近開關時,不立即停止,要把那個機械原點走到才能停止,這樣可以避免誤差。請高手解釋一下這個機械原點,如果有些程序就再好不過了,謝謝了
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takushi
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1樓
發表于: 2012-08-08 19:46
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機械原點簡單的說~就是伺服馬達的原點(一圈只會有一個)
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不進則退
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2樓
發表于: 2012-08-08 21:05
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那機械原點在編程的過程中怎么考慮呢,回原點就用DSZR指令就可以了么?
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627549563
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3樓
發表于: 2012-08-08 21:45
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三菱Q系列 我們都是用QP軟件直接驅動回原點的,直接MOV k9001 u0/G1500。
總的來說就是這幾種!
1.一種是近點狗方式。
2.極限Sensor方式。
3.計數方法。
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sjm213
有小知識,無大學問。
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4樓
發表于: 2012-08-08 22:06
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由于機械開關畢竟存在響應速度問題,每次伺服碰觸到開關的狀態不同,導致原點誤差無法避免。
相對而言編碼器的Z相脈沖所在位置之精度會比機械開關精確很多,所以就被大家拿來當做機械原點。
參考帖子:
http://www.wentianyingyuan.com/read-gktid-43500.html
或閱讀QD75/1PG手冊OPR章節。
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dptyl
如果愛,請深愛,不愛請離開!
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5樓
發表于: 2012-08-08 23:51
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為什么這些我都不會的.
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kao2012
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6樓
發表于: 2012-08-09 13:35
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不知道你是用哪一型號PLC
直接使用DRV k300 k2000 y(馬達運轉)
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kbbof
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7樓
發表于: 2012-08-11 13:18
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回原點有專門的 DZRN 很好用
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zsh340
zsh340
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8樓
發表于: 2012-08-11 15:12
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利用Z相信號。
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
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