引用引用第6樓hills123于2012-02-17 13:46發表的 :高速計數的值在規定時間內若沒完成 則產生個中斷停止當前電機動作 實現你的要求
引用引用第10樓hanqin于2012-02-17 18:26發表的 :一個掃描周期的時間夠嗎?如果夠的話,對比兩次掃描周期高速計數器的數值。