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怎樣使QD75P1控制MR-J3A伺服在絕對位置模式中暫停
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qq593276766
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樓主
發表于: 2011-11-22 15:15
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現在我們有一臺設備要求在執行絕對位置控制模式時,如果某信號異常時,能夠馬上暫停伺服電機,而且按下啟動開關,伺服能夠不回原點繼續執行完之前的定位動作。
現在請大家說說對QD75模塊中的那個信號,可以容易實現這個功能,謝謝。
我個人覺得控制 軸定位啟動信號 或者 軸停止信號 不知能否行得通,準備對這個想法進行驗證。
如有更好的的建議,請多多分享一下,謝謝您的意見。
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wuji001
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1樓
發表于: 2011-11-23 11:24
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直接軸停止 然后還有個重啟 應該是向 1503 到1803 寫個1就行記不太清 了 你看看手冊 反正就是個重新啟動的地址 不需要回原點 會自己走完 剩下的
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