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aweimml
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12樓  發表于: 2011-07-07 23:30
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如果是3點幾個毫米的話  就是你的脈沖數不對  
  電機一轉所需的脈沖數 X 電子齒輪比=一轉編碼器返回來的脈沖數
yuanzhi1978
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13樓  發表于: 2011-07-08 08:24
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逆風飛揚
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14樓  發表于: 2011-07-22 23:46
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伺服電機編碼器分辨率是多少呢？計算齒輪比很簡單的，通過電路圖你可以得到這樣的公式
電子齒輪比*上位機脈沖=伺服電機編碼器分辨率*齒輪比
其中：上位機脈沖=絲桿螺距 / 脈沖當量（脈沖當量就是你所需求的電氣精度）
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