用旋轉編碼器控制兩只電機同bu運轉的問題

zttchenjun

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 268 個
工控威望: 385 點
下載積分: 1332 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2010-01-30
最后登錄: 2025-06-27
查看zttchenjun的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-06-18 20:35

只看樓主 | 小中大

現在有一設備以前公司設備上的同步是靠機械連接來實現同步的，現在需要改用變頻器控制兩只電機的同步。PLC是用三菱的，加2DA的擴展模塊。OMRON編碼器�？刹恢莱绦蛟趺磳懞�。有高手能指點小弟一下嗎。萬分感謝

[ 此帖被zttchenjun在2011-06-18 23:28重新編輯 ]

guangyu85

工程師

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-07-18
查看guangyu85的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-06-19 00:35

只看該作者 | 小中大

用一個位移傳感器作為反饋裝置，做PID調解的閉環控制

feshow_liu

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 121 點
下載積分: 630 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2011-04-23
最后登錄: 2012-12-16
查看feshow_liu的主題 / 回貼

2樓發表于: 2011-06-19 09:37

只看該作者 | 小中大

樓豬，這么好的機會弄這些個東西，羨慕

lymkhhj

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lymkhhj的主題 / 回貼

3樓發表于: 2011-06-19 12:46

只看該作者 | 小中大

應該用變頻器控制另一個電機吧！

liuhanqi

活著就要做貢獻！

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3725 點
下載積分: 6181 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2008-03-04
最后登錄: 2017-06-16
查看liuhanqi的主題 / 回貼

4樓發表于: 2011-06-19 15:09

只看該作者 | 小中大

用一臺變頻器控制二臺電機，不知符合你的需要嗎

學無止境，永遠是學生。

caorong7411

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看caorong7411的主題 / 回貼

5樓發表于: 2011-06-19 21:39

只看該作者 | 小中大

理論上可以實現,實際上卻很難實現。除非你用伺服作位置控制，否則很難實現真正意義上的同步

zttchenjun

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 268 個
工控威望: 385 點
下載積分: 1332 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2010-01-30
最后登錄: 2025-06-27
查看zttchenjun的主題 / 回貼

6樓發表于: 2011-06-19 22:34

只看該作者 | 小中大

主要是一只編碼器在人家設備上一只在自己設備上啊，就是要讓兩個輸送同步的啊

cheney728

寒澈

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 286 點
下載積分: 730 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2009-09-05
最后登錄: 2019-07-05
查看cheney728的主題 / 回貼

7樓發表于: 2011-06-19 22:52

只看該作者 | 小中大

可以做的

學以致用！

dlmcdy

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 401 點
下載積分: 18465 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2010-12-14
最后登錄: 2025-05-13
查看dlmcdy的主題 / 回貼

8樓發表于: 2011-06-20 08:42

只看該作者 | 小中大

支持5樓，要考慮其它方案

gk1234

有反饋，才控制

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1163 點
下載積分: 8771 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gk1234的主題 / 回貼

9樓發表于: 2011-06-20 09:37

只看該作者 | 小中大

編碼器裝在一臺電機上，檢測速度反饋給PLC，PLC通過變頻器控制另一臺電機的速度，最好選用矢量變頻器和矢量電機，采用閉環矢量速度控制

wsir123

日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。

級別: 論壇版主

發送短信
加為好友

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-07-11
查看wsir123的主題 / 回貼

10樓發表于: 2011-06-20 10:14

只看該作者 | 小中大

第一個馬達的為V1, 第二個馬達的V2=KV1
編碼器spd指令測第二個馬達的當前速度與理論速度V2進行pid演算進行修正。

其中注意兩個細節：
1、停止時第二個馬達走速度跟隨停止。
2、pid要設置合適，一般是只設p和i，現場調試標準，遇到升降速等擾動，響應快不超調即可。

至于這個配置能不能滿足工藝精度要求，樓主自己根據你的設備要求看了。

保持每天一點小進步足矣。。。

烏龜船長

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1284 個
工控威望: 7634 點
下載積分: 1278 分
在線時間: 2672(小時)
注冊時間: 2007-03-21
最后登錄: 2025-07-23
查看烏龜船長的主題 / 回貼

11樓發表于: 2011-06-20 10:35

只看該作者 | 小中大

別人的馬達和編碼器不用管的，只要根據自己的編碼器測速，然后給plc，運算后plc再控制變頻器，這里變頻器要掛網，485的或則其他。輸送帶運轉時候，要根據編碼器的測速調整變頻器輸出，，相當于閉環反饋控制

http://www.wentianyingyuan.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問