伺服控制電機旋轉角度不準 - 工控人家園

工控人家園 綜合討論 伺服控制電機旋轉角度不準

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

工控蛋殼派

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 70 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-05-17 16:35

只看樓主 | 小中大

匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決

先飛的鳥

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 176 點
下載積分: 753 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-07-23
查看先飛的鳥的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-05-17 16:43

只看該作者 | 小中大

應該是沒有算準旋轉角度所對應的脈沖數，如果是浮點數還有精度的問題，或者旋轉角度轉換為脈沖數時有余數。

望穿秋水月

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-05-17 16:46

只看該作者 | 小中大

脈沖的估計不太好實現，可以試下用絕對定位，定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

雪山飛狐

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 13440 個
工控威望: 16203 點
下載積分: 48745 分
在線時間: 1054(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-07-24
查看雪山飛狐的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-05-17 18:07

只看該作者 | 小中大

要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當前值。

刺猬果果

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-07-24
查看刺猬果果的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-05-17 21:09

只看該作者 | 小中大

以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000，沒遇到過定位不準的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數不然也會導致過沖或每次定位少0.01

編程的灰松鼠

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的主題 / 回貼

5樓發表于: 2024-05-17 23:07

只看該作者 | 小中大

先講講你的命令接口，是用實際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網絡連接的，那就是設置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上

靜芳

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 957 個
工控威望: 3036 點
下載積分: 3301 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-07-19
查看靜芳的主題 / 回貼

6樓發表于: 2024-05-17 23:54

只看該作者 | 小中大

相對值會有累積

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 437 個
工控威望: 535 點
下載積分: 1291 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-23
查看18857713026的主題 / 回貼

7樓發表于: 2024-05-18 10:27

只看該作者 | 小中大

是不是
不是整比
比如 70:9這樣不是整比脈沖類的PLC 需要每個周期校準一次
運動類PLC 軸配置輸入70:9 就不用管了

li19930121

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 932 個
工控威望: 2495 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-07-23
查看li19930121的主題 / 回貼

8樓發表于: 2024-05-18 13:20

只看該作者 | 小中大

電子齒輪比不對

zhujingyu69

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54159 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-24
查看zhujingyu69的主題 / 回貼

9樓發表于: 2024-05-18 13:58

只看該作者 | 小中大

就是電子齒輪比不對，這樣脈沖數越多，偏差就越大

lijinniu

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

10樓發表于: 2024-05-18 14:16

只看該作者 | 小中大

可以選擇使用伺服內部的位置來控制。一般每觸發一次走一定的角度

ljb6688

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1870 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 116582 分
在線時間: 2008(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-24
查看ljb6688的主題 / 回貼

11樓發表于: 2024-05-20 13:36

只看該作者 | 小中大

有沒有可能是機構部分的問題。親身經歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結果每次走的位置都不一樣，和那些搞機構的吵了三天，結果是機構重新設計傳送部分。

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

工控人家園 綜合討論 伺服控制電機旋轉角度不準

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院