lsw669007
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樓主  發表于: 2023-08-04 16:56
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omron的PLC控制一個伺服電機轉一圈， 要求每轉5或者10度輸出一個信號，有什么好的方法
渣渣暉
學海無涯，苦中作樂···
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1樓  發表于: 2023-08-04 17:02
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可以外接伺服驅動的反饋脈沖反饋角度值，然后采用高速計數器中斷。實時性要求不高的話就普通比較當前位置和目標位置輸出就行了
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    • Hello,你快樂嗎？
    xubiao1981
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    2樓  發表于: 2023-08-04 19:09
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    5度或者10度需要多少個脈沖，然后比較脈沖數是5或者10的整數倍，輸出一個信號咯
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    lsw669007
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    3樓  發表于: 2023-08-05 08:39
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    謝謝樓上的二位大師指導，項目要求伺服帶動一可旋轉一定角度（0-270°）的工件進行扭力檢測，每轉過一定角度（1-10°）取樣一次扭力值現構思實現如下
    1，寄存器D10用于設定1-10度的值，
    2，寄存器D100用于設定伺服轉動的范圍0-270度任意設定
    3，將D10與=脈沖數比輸出取樣信號
    4，D10自加1
    5，D10>D100-D10初始值結束取樣
    工控肥仔
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    4樓  發表于: 2023-08-05 09:55
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    你這是做扭力測試對吧
    cqjianying
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    5樓  發表于: 2023-08-05 10:52
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    可以考慮用伺服電機編碼器的反饋脈沖
    接入PLC高速計數器
    通過中斷程序輸出信號
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園�？�
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    6樓  發表于: 2023-08-06 10:50
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    創建角度輸出軸   模態軸  360  1比1 跟隨編碼器軸
    創建 凸輪挺桿(5度 10度你自己創建)  這樣 信號精度應該是最高的
    金蛇郎君czz
    車到山前必有路 czz674613079@163.com
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    7樓  發表于: 2023-08-06 11:08
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    學習學習
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    123wee
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    8樓  發表于: 2023-08-06 14:28
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    可以選擇編碼器的Z標記脈沖
    我心飛翔

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