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0-360度每5度或10度給出一個信號
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lsw669007
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樓主
發表于: 2023-08-04 16:56
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omron的PLC控制一個伺服電機轉一圈, 要求每轉5或者10度輸出一個信號,有什么好的方法
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渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
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1樓
發表于: 2023-08-04 17:02
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可以外接伺服驅動的反饋脈沖反饋角度值,然后采用高速計數器中斷。實時性要求不高的話就普通比較當前位置和目標位置輸出就行了
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Hello,你快樂嗎?
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xubiao1981
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2樓
發表于: 2023-08-04 19:09
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5度或者10度需要多少個脈沖,然后比較脈沖數是5或者10的整數倍,輸出一個信號咯
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lsw669007
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3樓
發表于: 2023-08-05 08:39
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謝謝樓上的二位大師指導,項目要求伺服帶動一可旋轉一定角度(0-270°)的工件進行扭力檢測,每轉過一定角度(1-10°)取樣一次扭力值現構思實現如下
1,寄存器D10用于設定1-10度的值,
2,寄存器D100用于設定伺服轉動的范圍0-270度任意設定
3,將D10與=脈沖數比輸出取樣信號
4,D10自加1
5,D10>D100-D10初始值結束取樣
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工控肥仔
工控肥仔
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4樓
發表于: 2023-08-05 09:55
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你這是做扭力測試對吧
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cqjianying
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5樓
發表于: 2023-08-05 10:52
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可以考慮用伺服電機編碼器的反饋脈沖
接入PLC高速計數器
通過中斷程序輸出信號
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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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6樓
發表于: 2023-08-06 10:50
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創建角度輸出軸 模態軸 360 1比1 跟隨編碼器軸
創建 凸輪挺桿(5度 10度你自己創建) 這樣 信號精度應該是最高的
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金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
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7樓
發表于: 2023-08-06 11:08
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學習學習
czz674613079@163.com
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123wee
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阿里旺旺
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8樓
發表于: 2023-08-06 14:28
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可以選擇編碼器的Z標記脈沖
我心飛翔
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