引用引用第1樓愛學習的小銳于2021-12-13 14:56發表的 :看一下設定值和當前值相差多少,排查一下有沒有干擾,控制線、編碼器線要有屏蔽層、屏蔽層要接地。或者不用指令完成的標志位,用下降沿脈沖發送中標志位來判斷定位完成,都可以試一下,先從簡單的開始