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y371032086
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樓主  發表于: 2019-02-18 11:07
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一直有個疑惑，怎么才能做到伺服的高速高精度定位？就松下的貼片機一樣，以前用伺服總感覺定位不是很精確，好像每次回原點都有偏差，這是傳感器的問題嗎？要怎么做到高速高精度的定位呢？
我看到你了
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1樓  發表于: 2019-02-18 11:11
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是不是機械機構問題啊，伺服電機一般已經很準了吧
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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2樓  發表于: 2019-02-18 11:23
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伺服你想一個脈沖走0.001都沒問題，問題是你的機械能不能達到這個精度，伺服你會不會調！
樓主留言：
你們原點傳感器都用哪種的？我感覺回原點不準
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y371032086
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3樓  發表于: 2019-02-18 12:56
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你們原點傳感器都用哪種的？我感覺回原點不準
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
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4樓  發表于: 2019-02-18 12:57
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我們很少考慮伺服的精度不達標，都是2的20幾次方的精度！主要是機械精度！回原速度低一點，速度一致就不會有問題！還有就是你的伺服有沒有丟脈沖！如果丟脈沖的話也會導致機械位置不準！
樓主留言：
丟脈沖會是出現在說明情況呢？電磁干擾？還有別的嗎
y371032086
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5樓  發表于: 2019-02-18 12:57
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就是說伺服的精度和速度肯定能達到，只是機械會有誤差？
y371032086
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6樓  發表于: 2019-02-18 13:04
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回原點是用傳感器還是傳感器+Z相信號呢
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7樓  發表于: 2019-02-18 15:16
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引用
引用第6樓y371032086于2019-02-18 13:04發表的  :
回原點是用傳感器還是傳感器+Z相信號呢

我們這直接就是傳感器,沒有用Z相信號,理論上來說Z相信號更準,但是要求的抗干擾環境很強才能實現.
焦劉吉
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8樓  發表于: 2019-02-18 19:20
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電氣的精度可以達到，關鍵機械精度可以跟上了嗎
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宿遷電工
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9樓  發表于: 2019-02-21 21:23
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主要是機械問題，一般只要伺服回原點速度慢一點，誤差很小，如果連這點誤差都不能忍受，那么可以選擇絕對值編碼器型的，只要回一次原點就行，通過通訊讀取伺服位置。
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
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bruce2020
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10樓  發表于: 2019-02-21 21:26
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用直線馬達。速度快，又準又快，易維護。貴。
wangnaizhi
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11樓  發表于: 2019-02-22 08:06
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伺服的精度很高的 正常我用伺服就開機時候 強制的歸零操作一次 或者是中途有報警的需要歸零  不然一般都不考慮回原點的問題  一般定位不準的 還沒有怎么遇到過 步進倒是經常遇見定位不準備的 不過經常歸零 也可以解決這個問題
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