kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2681 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-21
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-15 22:20
只看樓主 | 小 中 大
42步進電機1.3A、1.8度、16細分；三菱FX1S用[PLSY K10000 K0 Y000]給驅動指令，電機正常運轉，但將頻率上調到32000即[PLSY K32000 K0 Y000]指令后，電機沒有反應了，求教這是為什么呢？
kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2681 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-21
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-15 22:38
只看該作者 | 小 中 大
感覺象是堵轉了，但就算是頻率到32000HZ，換算成轉速也沒有多快��！應該不是電機跟不上吧。
zy123518763
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 216 點
下載積分: 753 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2017-08-20
最后登錄: 2025-07-21
查看zy123518763的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-16 08:29
只看該作者 | 小 中 大
步進電機到達最大轉速限制，看你那個步進電機的驅動器可以更改最大速度的設置嗎
光陰2021
光陰2021
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 1012 點
下載積分: 8650 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-02-09
最后登錄: 2025-07-04
查看光陰2021的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-03-16 08:43
只看該作者 | 小 中 大
如果有負載，先把負載去掉空轉試試
樓主留言：
空載。
無風不起浪
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-03-16 09:20
只看該作者 | 小 中 大
1、看下你電機驅動上面的每圈脈沖數是否過小

2、當頻率較高盡量使用加減速指令PLSR ,PLSY這個指令除了可以無限發脈沖真的實用性很低
樓主留言：
真誠感謝！
用過PLSR指令了，上高頻率只能開始動一下，后面就堵轉了，加減時間給的K500，難道還是時間太短嗎？
Your happiness is everything.
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56018 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-07-23
查看john42tw的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-03-16 10:07
只看該作者 | 小 中 大
DPLSY  看看
樓主留言：
真誠感謝！
用過，直接不轉了！因為16位里面的32000都帶不起來，用32位的就更轉不動了。
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-03-16 10:44
只看該作者 | 小 中 大
加速時間太短，驅動器反應不過。達到了步進的最高轉速。只能調驅動器的濾波時間加長
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-03-16 11:25
只看該作者 | 小 中 大
32000對應600圈/min，你得去官網查下電機的轉矩曲線特性對應600轉速的時候是多少轉矩，不進不同伺服，轉矩掉的很快，轉矩不夠時就會出現樓主描述的現象。
樓主留言：
真誠感謝！
頻率只能上到10000左右，把細分從16調到8后，轉速提高1倍，大約360轉/MIN吧。
成功的路上需要幫助
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-03-16 12:20
只看該作者 | 小 中 大
1、先查一下電機的最高轉速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉速

2、看驅動器輸入電壓  只要在驅動器輸入電壓的范圍內可以適當提升電壓  同時調整驅動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

   高電流電機也會發熱厲害   需要檢測電機發熱情況   一般不要超過80度

3、關于加減速時間的話   根據實際情況而定吧   負載大可以適當長點  負載輕可以短點   具體細節操作說明特殊寄存器上有
樓主留言：
真誠感謝！
請教一下，PLSR指令時，加減速時發出的脈沖數包含在總脈沖數里面嗎？
Your happiness is everything.
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-03-16 14:52
只看該作者 | 小 中 大
引用
引用第8樓nightblueblu于2018-03-16 12:20發表的  :
1、先查一下電機的最高轉速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉速

2、看驅動器輸入電壓  只要在驅動器輸入電壓的范圍內可以適當提升電壓  同時調整驅動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

   高電流電機也會發熱厲害   需要檢測電機發熱情況   一般不要超過80度
.......

  

是的   包含在內
Your happiness is everything.
天地一沙鷗
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 57 點
下載積分: 894 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-03-04
最后登錄: 2018-08-19
查看天地一沙鷗的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-03-16 21:40
只看該作者 | 小 中 大
輸入頻率過高                                   。

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院