引用引用第7樓hezongfan于2017-11-17 13:32發表的 :上程序吧,沒程序不好講。分兩種情況,在原點和極限的時候先離開原點位置,在進行原點復位程序。如果不在原點的時候就直接回原點就好了,現在FPX-H有你說的三菱PLC一樣的功能