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伺服定長送料
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hewm
學無止境
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樓主
發表于: 2017-06-17 16:10
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用伺服電機帶動一條軸,軸上放置一卷材料(卷材),伺服電機旋轉一定的角度,材料就被送出一定的長度。但材料是卷材的,外圈大、內圈小,因此要使每次送的長度一樣,伺服電機每次轉的角度都是不一樣的(發脈沖的數量)。請教大師要怎樣計算每次發脈沖的數量?給個編程思路。三菱FX3G的PLC。 謝謝!
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jicjic111
進步
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1樓
發表于: 2017-06-17 16:57
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加個編碼器轉換一下可解決,不管卷料的厚薄,軟硬和大小
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sosyou
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2樓
發表于: 2017-06-17 18:08
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樓上說的對 要用輪式編碼器 或者編碼輪 壓在鐵板上,
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戇獅
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3樓
發表于: 2017-06-21 22:24
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伺服電機用來做傳送,卷材加離合器做張力
廣州夏譜 工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
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受不了了
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4樓
發表于: 2017-06-23 11:13
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思路完全錯誤了,累死也枉然
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xiakebiao
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5樓
發表于: 2017-06-23 11:20
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我只是搬運工!
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hewm
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6樓
發表于: 2017-06-24 08:11
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真心謝謝各位的解答,但客戶就是那樣的要求,不加其它編碼器的。
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工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
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7樓
發表于: 2017-06-24 08:17
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那真的沒辦法了,
工控人加油
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niningtt
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8樓
發表于: 2017-06-24 17:13
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那就是螺旋線的長度的計算了,但是對你的卷材要求也很高了,否則還是要加檢測裝置
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jeffwang2011
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9樓
發表于: 2017-06-25 11:37
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這個項目有點挑戰。
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sunsongfang
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10樓
發表于: 2017-06-25 12:17
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可以改變思路。
只有定尺的使用編碼器,主軸送料部分就用個普通電機。在送料時,可加一個接近開關或行程開關,用來檢測物料的松緊程度,只要松了,就停止,緊了就送料。
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戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
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11樓
發表于: 2017-06-25 14:18
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還有辦法可試,給兩個參數設定,厚度和初始直徑,根據長度計算對應脈沖
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廣州夏譜 工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
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