hewm
學無止境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 391 點
下載積分: 18754 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2009-09-12
最后登錄: 2025-07-23
查看hewm的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-06-17 16:10
全看 | 小 中 大
用伺服電機帶動一條軸，軸上放置一卷材料（卷材），伺服電機旋轉一定的角度，材料就被送出一定的長度。但材料是卷材的，外圈大、內圈小，因此要使每次送的長度一樣，伺服電機每次轉的角度都是不一樣的（發脈沖的數量）。請教大師要怎樣計算每次發脈沖的數量？給個編程思路。三菱FX3G的PLC。  謝謝！
戇獅
廣州三能：自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 372 個
工控威望: 491 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 598(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-07-10
查看戇獅的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-06-21 22:24
全看 | 小 中 大
伺服電機用來做傳送，卷材加離合器做張力
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓
戇獅
廣州三能：自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 372 個
工控威望: 491 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 598(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-07-10
查看戇獅的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-06-25 14:18
全看 | 小 中 大
還有辦法可試，給兩個參數設定，厚度和初始直徑，根據長度計算對應脈沖
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(hewm)
    • 廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓
    戇獅
    廣州三能：自動化設備制造 自動化培訓
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 372 個
    工控威望: 491 點
    下載積分: 1462 分
    在線時間: 598(小時)
    注冊時間: 2010-08-06
    最后登錄: 2025-07-10
    查看戇獅的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2017-06-26 10:16
    全看 | 小 中 大
    要看厚度和誤差范圍是否允許。根據卷半徑，要求的長度計算需要轉的角度換算成脈沖。計算已轉的圈數每次都更新半徑。直徑每次初始靠人去測量可能不方便也不準，做個測量功能，一開始就固定轉動固定角度，人工測量出料長度，填人plc計算直徑
    這個方法還要根據半徑大小和出料長度作相應補償，可以縮小誤差范圍，具體就要在調試當中看效果判斷補償算法
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓
    戇獅
    廣州三能：自動化設備制造 自動化培訓
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 372 個
    工控威望: 491 點
    下載積分: 1462 分
    在線時間: 598(小時)
    注冊時間: 2010-08-06
    最后登錄: 2025-07-10
    查看戇獅的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2017-06-26 11:00
    全看 | 小 中 大
    編碼器都不肯加，還能加上測直徑的？
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓

    精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院