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伺服控制的小問題
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樓主
發表于: 2016-05-06 09:51
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按《FX1SFX1NFX2NFX2NC編程手冊》抄了一段伺服控制的程序。
1、三菱PLC控制伺服時,沒有像西門子那樣二次逼近找原點的方式。
如果要做到一樣,程序如何寫?
2、Y0的實際值讀取D8140(32位)即可吧。
3、Y1可以用來控制另一臺伺服吧?Y1的實際值讀取D8142(32位)也行吧。
4、如果控制兩軸,且需要同時運動而速度不同,那么D8145--D8148怎定義?
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1樓
發表于: 2016-05-06 10:17
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問題5、M8145使Y0軸停止后,是否具有暫停功能?
即M8145消除后,Y0繼續行進到規定位置。
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2樓
發表于: 2016-05-11 13:52
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q854299
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3樓
發表于: 2016-05-12 21:10
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Y1當前值是讀取D8150,自己去下個手冊來看,翻到后面看特殊輔助繼電器,
同時運動用相應的定位指令即可
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luoyunyu2011
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4樓
發表于: 2016-05-14 22:43
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用ZRN原點回歸指令
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13670082332
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5樓
發表于: 2016-05-18 13:27
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用PLSV 1.高速到原點2.感應到原點信號后中速返回3.原點信號斷開后4.低速向原點移動5.原點信號接通停止,原點復位完成,清零D8140 50 60
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