引用引用第23樓selema于2013-08-15 09:17發表的 :伺服內部有力矩到達功能,就是你設定好的的力矩,到達后(力矩同時不在升高),有一個開關量輸出,然后你用這個開關量來處理各種情況。
引用引用第25樓selema于2013-08-15 14:48發表的 :我們的驅動器有這個功能,其他的驅動器沒有用過,應該有這個功能。