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馬達Z軸下降的時候需要監控下壓力,免得撞壞東西,怎么解決好點!
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ogreman
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樓主
發表于: 2013-08-09 17:02
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現在做一個設備,需要監控軸下降時候軸的力,例如撞到東西后在力達到一定值后,軸就得停止上升,免得撞壞東西,大家有沒有好的解決方法
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selema
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1樓
發表于: 2013-08-15 09:17
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伺服內部有力矩到達功能,就是你設定好的的力矩,到達后(力矩同時不在升高),有一個開關量輸出,然后你用這個開關量來處理各種情況。
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2樓
發表于: 2013-08-15 14:48
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我們的驅動器有這個功能,其他的驅動器沒有用過,應該有這個功能。
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