歐姆龍CJ2M位置FB使用

xiao_ming

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樓主發表于: 2016-07-19 16:12

只看樓主 | 小中大

大家好像滿喜歡研討位置控制,提出我自己於FB使用範例於程式取出一小段
和大家研討,CJ2M MD211*2 NC113*1總共五軸有回原點停止絕對位置
有興趣再一起研究一下吧
這個停止滿有趣會有減速時間如果執行INI是不會有減速時間

[ 此帖被xiao_ming在2016-07-19 16:29重新編輯 ]

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automation

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1樓發表于: 2016-07-19 21:11

只看該作者 | 小中大

謝謝大師分享，學習中。

彭萬生

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2樓發表于: 2016-07-20 09:08

只看該作者 | 小中大

謝謝大師分享

小兵哥

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3樓發表于: 2016-07-20 10:30

只看該作者 | 小中大

你好，請問一下那個回零功能塊回零是個怎么樣的過程啊，外面要不要加零點開關啊，position應該怎么理解

haiyouyang

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4樓發表于: 2016-07-20 10:47

只看該作者 | 小中大

謝謝。下載后，打開，注釋全是爛碼。怎么回事？

xiao_ming

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5樓發表于: 2016-07-20 10:48

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請看範例打開設定-選擇IO模組選擇設置裡面有脈衝設定原點方式

小兵哥

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6樓發表于: 2016-07-20 10:55

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回零功能塊的（DINT）position應該怎么理解

xiao_ming

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7樓發表于: 2016-07-20 11:07

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回零功能塊的（DINT）position應該怎么理解
輸入值為指定目前位置
方塊說明將鼠標移動至程式中方塊按右鍵
就有說明選擇

xiao_ming

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8樓發表于: 2016-07-20 11:09

只看該作者 | 小中大

4F不好意思是繁體

小兵哥

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9樓發表于: 2016-07-20 11:28

只看該作者 | 小中大

看了，這個是先走到指定位置然后在去搜索原點嗎？

xiao_ming

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10樓發表于: 2016-07-20 11:48

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不是是原點完成將這點指定為這個值

小兵哥

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11樓發表于: 2016-07-20 11:49

只看該作者 | 小中大

原點偏移的意思嗎。相當于我自己指定原點位置是吧

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