歐姆龍CJ2M位置FB使用

xiao_ming

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樓主發表于: 2016-07-19 16:12

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大家好像滿喜歡研討位置控制,提出我自己於FB使用範例於程式取出一小段
和大家研討,CJ2M MD211*2 NC113*1總共五軸有回原點停止絕對位置
有興趣再一起研究一下吧
這個停止滿有趣會有減速時間如果執行INI是不會有減速時間

[ 此帖被xiao_ming在2016-07-19 16:29重新編輯 ]

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xiao_ming

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1樓發表于: 2016-07-20 10:48

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請看範例打開設定-選擇IO模組選擇設置裡面有脈衝設定原點方式

xiao_ming

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2樓發表于: 2016-07-20 11:07

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回零功能塊的（DINT）position應該怎么理解
輸入值為指定目前位置
方塊說明將鼠標移動至程式中方塊按右鍵
就有說明選擇

xiao_ming

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3樓發表于: 2016-07-20 11:09

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4F不好意思是繁體

xiao_ming

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4樓發表于: 2016-07-20 11:48

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不是是原點完成將這點指定為這個值

xiao_ming

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5樓發表于: 2016-07-20 11:57

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指定原點為現再值意思,原點偏移是另一個用法

xiao_ming

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6樓發表于: 2016-07-20 16:53

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引用
引用第13樓小兵哥于2016-07-20 15:17發表的 :
是不是碰到原點開關后再走到這個值啊，還是回零點是從0走到這個位置就停止��？

不是,是原點完成將零點設為該值
使用此模塊不需用ORG指令,只需直接執行就可

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7樓發表于: 2016-07-20 17:40

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執行原點一般都會清零,這值如無特別需求都是填零
方塊只是告訴你有這功能

[ 此帖被xiao_ming在2016-07-21 08:41重新編輯 ]

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