我這邊有三個三菱J4伺服，用歐姆龍CP1H-X40DT-D的PLC控制，位置模式。
檢查接線沒問題，PLC脈沖輸出口正常，直接用驅動器JOG控制可以正常工作，
但是我用PLC的指令PLS2控制時，伺服絲毫不動，請問這是原因導致的？
謝謝各位大神指導。

檢查一下幾點：
1、伺服使能ON
2、PLC脈沖輸出模式與伺服一致

謝謝！已解決。換了個PLC好了。

歐姆龍的PLS2指令用過沒有，是不是控制別的伺服就沒有問題，如果不是那就是程序問題了，還有你手動是不是用ACC指令編的。