引用引用第2樓wangnaizhi于2018-03-02 18:53發表的 :4個伺服鎖螺絲 用到的應該是4路模擬量 另外2個應該是定位的 需要2路脈沖輸出端 那也就是PLC選FX3U(自帶3軸定位) 然后選一個FX3U-4DA的擴展模塊 估計你電控部分的硬件價格得有2W左右了扭力可調用模擬量模塊調整模擬量的大小自然就可以調節扭力了 至于顯示電機當前的扭力大小 具體看伺服有沒有這個功能了