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用伺服電機鎖螺絲,扭力可調,實時監控當前扭力,如何實現?
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pc1111
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樓主
發表于: 2018-03-02 16:47
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各位大俠:
在下有一個項目,要求如下:
1、PLC與伺服用三菱的;
2、4個伺服電機同時鎖4顆螺絲;加上其余中轉動作,一共6個軸;
3、電機輸出的扭力大小在觸摸屏上可調,且觸摸屏上要分別顯示各個電機當前輸出的扭力大;
誰能幫我列一下需要哪些硬件及數量?不盛感激!
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wangnaizhi
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1樓
發表于: 2018-03-02 18:53
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4個伺服鎖螺絲 用到的應該是4路模擬量 另外2個應該是定位的 需要2路脈沖輸出端 那也就是PLC選FX3U(自帶3軸定位) 然后選一個FX3U-4DA的擴展模塊 估計你電控部分的硬件價格得有2W左右了
扭力可調用模擬量模塊調整模擬量的大小自然就可以調節扭力了 至于顯示電機當前的扭力大小 具體看伺服有沒有這個功能了
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