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氣缸 異常訊息程序 方法?
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h30631
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樓主
發表于: 2013-12-10 08:40
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大家是如何寫一個 氣缸有異常時的程序?
目前我是 :
氣缸前後限 有裝磁簧開關
氣缸未觸發時 設一個延遲 後限沒亮
or 氣缸觸發時 設一個延遲 前限沒亮
就報異常訊號
請問還有哪些方式比較確實呢?
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小侯
小侯
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1樓
發表于: 2013-12-13 16:15
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氣壓缸Y0
後限X0
前限X1
LDI Y0 //氣壓缸未動作
OUT T0 K10 //計時1秒
LD T0 //未動作計時到達
ANI X0 //後限未觸發
OUT M0 //輸出M0
LD Y0 //氣壓缸動作
OUT T1 K10 //計時1秒
LD T1 //氣壓缸動作計時到達
ANI X1 //前限未觸發
OUT M1 //輸出M1
樓主留言:
好貼好貼!
這個方法跟我寫的差不多
不過這種方式最大的問題
就是氣缸速度一調慢,
這個時間就會異常
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h30631
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2樓
發表于: 2013-12-17 10:57
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有人有其他的想法嗎??
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天空流星
SZ-CL
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3樓
發表于: 2013-12-20 10:45
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LDI Y0 ANI X1 OUT T0 D300
LDY0 ANI X0 OUT T1 D300
LD T0 OR T1 SET M500
氣缸電磁閥Y0 單線圈2位閥
氣缸到位信號X0
氣缸原點信號X1
M500異常報警,
D300 延時時間,按時間情況設定,比正常動作時間略長就行
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h30631
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4樓
發表于: 2013-12-20 11:58
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看來大家的寫法都一樣
我以為會有那種程式自動判別氣缸速度的方式
自動調整錯誤計時
感覺這樣會變的程式很複雜,
所以不是把時間寫死
不然就讓人為任意調整異常時間
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hgmgwe
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5樓
發表于: 2013-12-24 19:25
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單電控電磁閥 這樣控制不是更好嗎?
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h30631
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6樓
發表于: 2013-12-25 08:27
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感謝各位分享寫法
但是這種寫法遇到sensor 會突然閃一下的異常
可能就無法抓到問題點
因為設定的異常秒數不會成立
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momo0720
人外有人,天外有天!
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7樓
發表于: 2013-12-25 10:45
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想要自動判別就要給數據出來,沒有規則怎麼寫得出來.
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
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