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請問下,z怎么分段控制伺服電機。
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zaihui1986
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樓主
發表于: 2012-11-01 19:06
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我現在用相對定位DDRVI D0 K30000 Y0 Y1,D0=160000
走完Y0輸出160000個脈沖
但是現在我想分兩段走,第一段是在脈沖數為150000的時候停一會,并輸出一個繼電器M0。然后繼續往下走,直到脈沖數發完。
請問下大家,這段程序怎么走,
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wei0212007
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阿里旺旺
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1樓
發表于: 2012-11-01 20:10
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那就分段給數據行走。
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zaihui1986
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2樓
發表于: 2012-11-02 08:19
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我的意思是第二段的數據用什么出發,,現在不是很清楚、
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350800564
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3樓
發表于: 2012-11-02 08:25
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用變址啊 d0z0 發完后 用y0的M8147的下降沿z0加二變成D0Z2 再把DDRVI觸發一次就好了 D0Z2就是 D2了
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4樓
發表于: 2012-11-03 14:10
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分兩段走唄,先發第一段你所需的脈沖數,然后發完了用發完的那個標志位出發 發剩下的脈沖數
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