qqjz
三人行必有我師！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 188 點
下載積分: 730 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-01-12 11:41
只看樓主 | 小 中 大
如題所示，我現在要同時控制2個機械手，但是只有一套數控系統，請問可以用來完成任務嗎？還要實現他們之間的協調控制，不能發生碰撞！請高手賜教，先謝了！
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70632 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-07-11
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-01-12 13:11
只看該作者 | 小 中 大
看了幾邊.還是有些不理解,一套=?臺數控設備.用機械手搬運已經在工業控制中得到廣泛利用.一般一臺機械手可以同時做3個工位的搬運(取件/放件).當然在比較復雜的環境中作業,需要有一套嚴密的邏輯控制方案的哦.
佘順紅
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佘順紅的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-01-12 15:06
只看該作者 | 小 中 大
數控是串行控制系統,不說是兩個,就是5個6個都可以,一個不就是一個電機嗎?現在的加工中心都可以4軸連動,只要你采用PMC就可以了/如果你用PLC,那就要注意它有幾軸定位了,
qqjz
三人行必有我師！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 188 點
下載積分: 730 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-01-12 15:40
只看該作者 | 小 中 大
我打算用FAGOR數控系統，在機床上安裝2個機械手，用于控制機械手的運動，每個機械手就要4~5個電機聯動，并且是兩個機械手協調動作，不能發生碰撞等，要處理好時間和空間上的關系。是不是需要兩套數控來完成呢？還是只要一套數控系統就OK了？假如用一套的話能否實現同時運動呢？再謝了！
ovengao
數控維修
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 190 點
下載積分: 634 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2010-01-11
最后登錄: 2012-11-21
查看ovengao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-01-13 09:25
只看該作者 | 小 中 大
可以的，用fanuc的0i tt的雙系統，可以控制的，

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院