qqjz
三人行必有我師！
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樓主  發表于: 2010-01-12 11:41
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如題所示，我現在要同時控制2個機械手，但是只有一套數控系統，請問可以用來完成任務嗎？還要實現他們之間的協調控制，不能發生碰撞！請高手賜教，先謝了！
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1樓  發表于: 2010-01-12 15:40
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我打算用FAGOR數控系統，在機床上安裝2個機械手，用于控制機械手的運動，每個機械手就要4~5個電機聯動，并且是兩個機械手協調動作，不能發生碰撞等，要處理好時間和空間上的關系。是不是需要兩套數控來完成呢？還是只要一套數控系統就OK了？假如用一套的話能否實現同時運動呢？再謝了！

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