伺服沒有硬限位 - 工控人家園

工控人家園 綜合討論 伺服沒有硬限位

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zhongwen1234

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樓主發表于: 2024-06-17 12:24

只看樓主 | 小中大

一般說的硬限位，是一頭一尾各一個傳感器嗎？還是兩端加機械緩沖防撞

我這邊廠子里，伺服最多只有一個原點開關，沒有限位開關，但是一般有緩沖塊。撞了會過載報警。

這種用法是不是風險很大？還是說這就是常規用法？

皮五

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1樓發表于: 2024-06-17 12:35

只看該作者 | 小中大

一般伺服可以有軟限位+輸入點限位
至于外部的硬限位是物理阻擋

li19930121

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2樓發表于: 2024-06-17 13:15

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不配減速機的話，可以不用裝正負限位開關

王瑋北

ggggfnux

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3樓發表于: 2024-06-17 16:10

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1、對于寫程序的人來說限位光電就是硬限位（軟限位是指程序里寫的位置限制），對結構的人說物理限位就是硬限位
2、沒限位光電也不是說不行，風險大家都清楚，一般是實在裝不了限位光電才只能做妥協，否者還是老老實實配好

ljb6688

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4樓發表于: 2024-06-17 16:48

只看該作者 | 小中大

看具體應用場景，我一般就用原點，軟
硬限位一概省略。但是有危險的話要加

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

那時年少

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5樓發表于: 2024-06-17 17:57

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為了省接線時間與IO，我一般都只用一個原點光電開關，在程序里編寫正負軟限位，且可以在HMI上修改軟限位。

dalao123

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6樓發表于: 2024-06-17 18:14

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機械硬限位是必要的，然后程序里再加位置限位，然后左右開關光電作為正負限位就完美了。這才是最安全的保護。

plc

都是風景幸會

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7樓發表于: 2024-06-18 10:44

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只有原點的話使用會原點功能不會有問題嗎

王瑋北

ggggfnux

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8樓發表于: 2024-06-18 11:37

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引用第7樓都是風景幸會于2024-06-18 10:44發表的 :
只有原點的話使用會原點功能不會有問題嗎

只有原點時，原點其實是同時作為一個極限使用的，程序邏輯上不會走超過原點的，當然要是加了電池的話就另說了

未來代碼俠

未來已來，與AI同行。

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9樓發表于: 2024-06-18 13:35

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硬限位，也稱為物理限位或機械限位，是指在機械設備中設置的實際物理限制，用于防止運動部件超出其安全或設計范圍

智慧引領未來，創新改變世界。 AI回答僅供參考。不對也不改�。�！

雪山飛狐

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10樓發表于: 2024-06-18 13:36

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限位功能。

水木之楊

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11樓發表于: 2024-07-03 14:27

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引用
引用第7樓都是風景幸會于2024-06-18 10:44發表的 :
只有原點的話使用會原點功能不會有問題嗎

回原點程序可以自己寫的，為什么必須要用回零指令呢

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