夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4802 個
工控威望: 8218 點
下載積分: 17850 分
在線時間: 3355(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-12
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-29 10:52
只看樓主 | 小 中 大
先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
    jicjic111
    進步
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 377 點
    下載積分: 911 分
    在線時間: 377(小時)
    注冊時間: 2013-05-30
    最后登錄: 2025-07-04
    查看jicjic111的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-10-31 15:49
    只看該作者 | 小 中 大
    搞過PID的就知道你在說啥？沒搞過的或搞過一點點的都不知道你在說啥？到底是啥？
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 240 個
    工控威望: 344 點
    下載積分: 13372 分
    在線時間: 922(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2025-07-13
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-10-31 19:52
    只看該作者 | 小 中 大
    有點想當然了
    onlinechina
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 77 個
    工控威望: 225 點
    下載積分: 1639 分
    在線時間: 420(小時)
    注冊時間: 2012-10-10
    最后登錄: 2025-07-13
    查看onlinechina的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-01 09:59
    只看該作者 | 小 中 大
    這個閉環控制 要配合比例閥的專用控制器的   比例閥信號要放大來控制比例的線圈  不能直接控制
    zouyunhuang
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 106 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 551 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2021-09-18
    最后登錄: 2024-10-18
    查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-01 14:28
    只看該作者 | 小 中 大
    我覺得這樣搞，你好像很復雜啊 。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠就快速逼近，離得近就慢速抵達，過沖就回調。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個關系，寫的不好
    nightblueblu
    道阻且長，窮且益堅。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1043 個
    工控威望: 1866 點
    下載積分: 299 分
    在線時間: 1160(小時)
    注冊時間: 2017-02-09
    最后登錄: 2025-07-07
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-01 15:47
    只看該作者 | 小 中 大
    如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了   PID那東西調整有抖動
    Your happiness is everything.
    tangjiezyc
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 489 個
    工控威望: 5047 點
    下載積分: 3433 分
    在線時間: 514(小時)
    注冊時間: 2020-06-11
    最后登錄: 2025-07-11
    查看tangjiezyc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-02 10:49
    只看該作者 | 小 中 大
    5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達好點...
    xinsan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 246 個
    工控威望: 356 點
    下載積分: 2760 分
    在線時間: 97(小時)
    注冊時間: 2022-10-27
    最后登錄: 2023-10-20
    查看xinsan的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-03 13:37
    只看該作者 | 小 中 大
    看你控制啥 控制位移 沒必要PID
    控制比例閥門的開閥大小 用PID 不需要寫啥代碼自己控制 只需要調試時設置好PID參數就行 看你閉環控制是以什么信號來控制了
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 821 個
    工控威望: 1200 點
    下載積分: 558 分
    在線時間: 661(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-07-09
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-03 14:53
    只看該作者 | 小 中 大
    此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

    PID用不好超調會抖動,可以配合定點的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了
    歡哥最靚仔啊
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 20 個
    工控威望: 218 點
    下載積分: 407 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2022-07-25
    最后登錄: 2022-12-01
    查看歡哥最靚仔啊的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-03 15:14
    只看該作者 | 小 中 大

    精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院