夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4811 個
工控威望: 8228 點
下載積分: 17923 分
在線時間: 3363(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-16
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-29 10:52
全看 | 小 中 大
先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 821 個
    工控威望: 1200 點
    下載積分: 558 分
    在線時間: 662(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-07-16
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-03 14:53
    全看 | 小 中 大
    此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

    PID用不好超調會抖動,可以配合定點的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了

    精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院