嗯。。我就是怕加減速的問題,那加減速的設定是跟啥有關,負載嗎
引用引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發表的 求解!伺服電機可以在一秒內完成10次啟停嗎 :如題,具體是一個轉盤上面有10個工位,每個工位的停止時間是0.075秒,那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒,就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話,用伺服可以達到嗎?
好的 ,謝謝了,因為現在只是老板的理論設計 ,還沒有機械部分的數據
引用引用第2樓gxtmdb82164于2020-08-10 11:07發表的 :LS算的不對哦,你這個是純理論計算,實際情況下需要考慮加減速的,伺服在路上不耽誤時間,耽誤時間的是加減速。為了補償加減速的時間,需要更高的目標轉速,而且電機的功率裕量要足夠大,大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。也就是說你那個25毫秒,還要分成三段來計算~而且一般這種應用,速度加上去好加,大力出奇跡就行了,但是減速的時候伺服未必拖的住,特別是機構剛性不好的。
停的時間是上下料的時間。。0.075秒 。。。加工是有凸輪機構,轉過去就加工好了。
這只是老板提出的要求 ,然后現在還沒有機構,但我感覺按我們之前的機構的話還是需要加減速的,轉盤比較大。停下的時間是上料下料的時間。個人也感覺不太靠譜。。。