vir智能
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樓主  發表于: 2018-05-02 15:32
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圖片：
各位請看看圖，附有程序和文字描述，不知道什么回事，求解答
[ 此帖被vir智能在2018-05-02 15:44重新編輯 ]
leechengyu
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1樓  發表于: 2018-05-02 16:43
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感覺像是驅動器上訊號正ˋ負邏輯跟PLC不一樣
樓主留言：
后來多方咨詢后知道是驅動器下降沿有效，非常感謝！
愛家愛china
愛家愛china
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2樓  發表于: 2018-05-02 20:17
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要不就是傳動部分有損失 或者電機扭矩太小了 丟步了
樓主留言：
可每次發102個，轉多少圈都是準的
朋友多了路好走!!!
zhao110
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3樓  發表于: 2018-05-02 22:14
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360/3.6=100,也就說原來每發100個脈沖走3.6度，10000個脈沖走一圈，你現在換成了1.8度步距角，發100個脈沖走的角度是原來的一半而已。
樓主留言：
按照你的意思我得發200個脈沖每次，可現在發102個每次就準的，這個什么理解呢？
qinchenglim
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4樓  發表于: 2018-05-03 08:22
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細分的主要作用不是為了增大精度，而是為了減小步進電機的運轉時的振動。通過加大細分，可以在一定范圍內增加步進系統精度，但是當細分選擇過大的時候，步進電機會出現走位不準的情況。以前咨詢東方步進的技術工程師，東方步進系統細分的選擇要比最大值至少降低一個級別。
樓主留言：
之前就是用的3.6步距角的東方馬達，一切正常。這次想換國產的電機和驅動，就出現了我上述的情況
南陽機修
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5樓  發表于: 2018-05-03 08:26
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可能是丟步了。
樓主留言：
每次發102個脈沖就沒問題，丟步能丟得這么規律？
vir智能
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6樓  發表于: 2018-05-03 09:25
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這里補發幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？
leechengyu
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7樓  發表于: 2018-05-03 15:14
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改成這樣的寫法,看結果是否有變
樓主留言：
這樣寫是可以的，能稍微解釋一下嗎？
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    qinchenglim
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    8樓  發表于: 2018-05-03 17:04
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    引用
    引用第6樓vir智能于2018-05-03 09:25發表的  :
    這里補發幾張圖，是不是接收脈沖不匹配呢？

    你用的這個國產驅動器不能改變脈沖形式嗎？一般的驅動器都可以通過設置改變 上升沿/下降沿 有效
    樓主留言：
    雷賽的改不了
    kcai_fly
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    9樓  發表于: 2018-05-07 10:57
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    引用
    引用第7樓leechengyu于2018-05-03 15:14發表的  :
    改成這樣的寫法,看結果是否有變

    這樣修改后，是要先確認電機旋轉的方向嗎？
    咗臉ヅ微笑ぺ
    非吾所愿，奈何已離去……
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    10樓  發表于: 2018-05-08 08:42
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    要多2個脈沖肯定不是上升沿下降沿的問題，應該來說方向輸出要放在脈沖指令前面，看了7樓就比較確定了，就是先執行了一個脈沖后方向信號才有效，這樣又要多一個脈沖來矯正，總共浪費2個脈沖。之前驅動器可以是因為原來的驅動器方向信號響應速度快（7樓的改法可以就是因為方向信號比脈沖信號提前一個掃描周期）
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    • ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
    nightblueblu
    道阻且長，窮且益堅。
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    11樓  發表于: 2018-05-08 09:02
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    需要換向的步進電機控制盡量先給定方向信號再給脈沖指令   不然會受掃描周期和執行先后的影響   我是上過跟樓主一樣的當  誰用誰知道
    Your happiness is everything.

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