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【伺服→皮帶驅動型工作臺,累計誤差消除問題】
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kiwso
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樓主
發表于: 2016-05-29 22:04
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嗨,各位大師們,伺服電機驅動皮帶型工作臺,皮帶始終一個方向回轉。
如何做編碼器的清零呢?
望大師指點迷津。謝謝!
[attachment=148094]
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hafatahaha
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1樓
發表于: 2016-05-30 02:20
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伺服有溢出處理。。
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下載積分:+1(kiwso) 真誠感謝!
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
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rongbing
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2樓
發表于: 2016-05-30 07:41
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可以設定距離或者電機圈數
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kiwso
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3樓
發表于: 2016-05-31 08:24
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引用第1樓hafatahaha于2016-05-30 02:20發表的 :
伺服有溢出處理。。
大師,我現在用安川的伺服,請問是在哪個參數里面進行設定?
另外,這個皮帶型工作臺,皮帶為同步帶,上圖中的D是取分度圓的直徑進行計算嗎?
謝謝
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【伺服→皮帶驅動型工作臺,累計誤差消除問題】
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