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【伺服→皮帶驅動型工作臺,累計誤差消除問題】
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kiwso
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樓主
發表于: 2016-05-29 22:04
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嗨,各位大師們,伺服電機驅動皮帶型工作臺,皮帶始終一個方向回轉。
如何做編碼器的清零呢?
望大師指點迷津。謝謝!
[attachment=148094]
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rongbing
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1樓
發表于: 2016-05-30 07:41
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【伺服→皮帶驅動型工作臺,累計誤差消除問題】
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