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松下A5伺服定位不準
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hezongfan
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樓主
發表于: 2014-08-28 14:19
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松下A5 伺服絕對值定位控制往返幾次后位置變了請問什么原因
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renzhe
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1樓
發表于: 2014-08-28 16:17
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電子尺算錯了,脈沖干擾了,高速牙打滑了,程序寫法有錯,就這么幾種原因,自己去檢查。
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abcde12345
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2樓
發表于: 2014-08-29 02:03
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90%都是脈沖干擾,
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huamantang
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3樓
發表于: 2014-08-29 08:59
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2樓基本都概括了
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zm43196321
這是個傳說
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4樓
發表于: 2014-08-29 09:40
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你先看下A5 驅動器的 指令脈沖總和 如果是絕對值定位的話 每一個位置 指令脈沖數據顯示出來的值是一定的 不會有1個脈沖的偏差 如果有偏差就是 驅動器收到的脈沖有問題
用雙膠屏蔽線接控制接頭 走線時避開高壓線, 控制接頭的 13 17 25 接到0V 濾波器全面接到地 就是不要固定在烤漆的板上 程序上控制方式盡量用雙脈沖, 如果收到的脈沖1個都沒有差 那就是驅動器到馬達 有問題 找廠家 即可解決? 希望能幫到你
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松下A5伺服定位不準
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