引用引用第3樓cooller115于2012-12-20 15:44發表的 :伺服放大器帶剎車的嗎帶剎車的話檢查一下剎車和剎車配線
引用引用第4樓chen_0106于2012-12-20 16:22發表的 :運行中報警還是開機就報?加減速常數和剛性有人改過嗎?先記下原來的參數后恢復出廠值試試,否則可要送修了。