引用引用第1樓lovefeyer于2012-05-17 21:00發表的 :我們公司的機械手都是用J2S的絕對位置模式,不過,即使是絕對值式,你仍然要有超程限位來確保安全。三菱的絕對值的差別就是在放大器上加個電池而已。
引用引用第3樓lovefeyer于2012-05-18 22:12發表的 :即使停電的時候有人轉了馬達,再上電它也知道轉了多少,知道自己現在的位置,不用擔心,但是前提是你的電池要有電。