引用引用第1樓lovefeyer于2012-05-17 21:00發表的 :我們公司的機械手都是用J2S的絕對位置模式,不過,即使是絕對值式,你仍然要有超程限位來確保安全。三菱的絕對值的差別就是在放大器上加個電池而已。