不喜歡用暫停鍵，一般用停止鍵。實際上是把工位細分。運動部位工序細分。每個運動單元都有它的循環往復的動作，找到起始的狀態。當然，停止時，也不是馬上就停下來。馬達，運動到定位的坐標停止。不是沒達到要定位的坐標就停，除非用絕對位置編碼器加光柵尺的馬達。汽缸動作實際也有一個流程步驟的狀態。就是獨立單元劃分時的一個狀態。一般用D的狀態來表示它目前的位置。再按運行時，當時停止時，狀態都保存著。再啟動時，每個獨立單元當前的狀態加需要滿足的條件。正常則往下繼續執行。如果是由于某個手動操作，導致沒有適合當時的啟動條件，可以提示報警。處理后，繼續運行。

當然也見過一些用暫停鍵做的程序，就是暫停鍵點一下暫停，再點一下繼續運行，個人感覺這樣不太好，萬一開關有故障，容易出現問題。所以用暫停鍵暫停，用start鍵來啟動，這樣就會解決暫停鍵故障帶來的隱患。動作異常。二次確認，會好一些。

軟件把圖紙和程序都幫我處理好... 可以說一下細節嗎？也許研華的控制器可以幫你實現

引用

引用第12樓niningtt于2018-07-19 10:30發表的  :
有時候有些客戶提出的想法是好的，而且想法這個東西往往要比現實要高，甚至可以說是做夢
他們提出的都是沒有任何條件的限制的實現，你讓他暫停后再次啟動前手動復歸到原有狀態，估計他們又不干了。
我也想著我把工藝資料放進軟件，軟件把圖紙和程序都幫我處理好，但是沒有哪個廠家幫我實現

我就搞過，自動中可以暫停，然后手動。完了繼續自動。其實是邏輯問題。

我現在的公司全部要求這樣的控制,自動時可以在任意步暫停，打到手動模式后，當前的自動步全部保持，記錄馬達當前的坐標，然后氣缸和馬達可以任意動，打回自動模式后氣缸還原回暫停時的狀態，馬達位置不對的話提示你移回記錄的坐標。邏輯就是這么清楚。

完全是程序架構問題，難不難看工藝   

主要是看架構的 架構好 容易寫 不好不太容易 實際這個東西不好說的 也有手動后也可以任意切換的 不需要恢復成手動前的狀態 但是最容易寫的還是比對暫停前和暫停后各個工位的狀態 不對直接報警 這樣寫是最簡單的 前面的需要熟悉動作流程和工藝 不然很容易出問題

引用

引用第28樓luelyzeng于2018-08-21 16:08發表的  :
完全是程序架構問題，難不難看工藝   

對啊，難不難看工藝，復雜的工藝就這樣做，工作量翻倍，每次暫停都記錄，邏輯稍微錯一點就砰砰撞擊了。。。
還不如自動切手動后，再自動需要原點復位來的方便

引用

引用第29樓wangnaizhi于2018-08-21 16:28發表的  :
主要是看架構的 架構好 容易寫 不好不太容易 實際這個東西不好說的 也有手動后也可以任意切換的 不需要恢復成手動前的狀態 但是最容易寫的還是比對暫停前和暫停后各個工位的狀態 不對直接報警 這樣寫是最簡單的 前面的需要熟悉動作流程和工藝 不然很容易出問題

一個伺服帶四分度分度盤，周圍直接關聯8個機構完成入料、定位、組裝、檢測、出料、治具回流，自動轉手動隨便動作，再切自動這樣做判斷，那不累死個人。。。
狀態不對就報警，這至少也要20個以上的報警，自己操作都嫌煩，直接原點復位多好