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FX1N直接控制伺服時原點回歸問題
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木獬
花看堪折直須折,莫待無花空折枝。
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樓主
發表于: 2010-12-15 08:47
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請教,在使用ZRN指令時沒有DOG搜索功能(只能在DOG前端才能進行),那要是,不在前端,是不是只能先用手動移到前端再用ZRN回歸;如果我想在每次上電時先自動運行原點回歸(不確定電機的位置),該怎么弄,望指教?
[ 此帖被木獬在2010-12-17 16:42重新編輯 ]
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niningtt
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1樓
發表于: 2010-12-15 11:29
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我暈,無論你遠點在哪一端,你只要找到一端了,在相對運動到另一個你需要的位置原點這個時候你在吧計數器清零,這樣就完成了原點搜索了
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