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FX1N伺服定位程式(完整注釋,JOG,定長,定角度+絕對原創)
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tanshuozhe
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樓主
發表于: 2007-12-24 10:52
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幾年前寫的兩路伺服控制,普通精度定位控制,控制精度在+-20絲內,適用簡單形定位控制,成熟產品,正在使用的設備程式。對于初學者有較高的參考價值,高手就不用看了。
下載要回貼噢!
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tanshuozhe
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1樓
發表于: 2009-06-23 10:38
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這里聲名,原配合的是安川的伺服!
但是用何種伺服并沒有太大的關系,三菱我也用過效果是一樣的。只是要注意外部的接線而已。
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2樓
發表于: 2009-06-23 10:41
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回1226,如果只是檢驗錯請不用管。有些重復線圈的情況可能會報錯,但不會影響程式運行。
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3樓
發表于: 2009-06-23 10:44
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回1211,
只是簡單控制,這種應用很難做到插補,FX3U的也一樣。
當然如果有牛人用FX1N做插補很好的話,定位專用模塊可以停產了!
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4樓
發表于: 2009-06-23 10:46
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回1158
沒錯的是控制兩臺伺服的,最多也是兩臺。
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5樓
發表于: 2009-06-23 10:53
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回971樓 發表于: 2009-02-26 15:33 只看該作者 | 留言 小 中 大
哦.沒有采用定位模塊的基本單元進行伺服定位控制.可能精度不是很高啊!!
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你說的沒錯!所以我定義為一般簡單應用,精度為+-20絲!如果用專用模塊可以做到+-5絲。
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