是這樣的。這個位置的確定我是用高速區間比較給出一個范圍的。只要到了這個范圍就會剎車,軌道車沒有驅動,是氣動的,只是給氣壓剎車就好了,問題是編碼器給的脈沖變化了,那高速區間比較的結果就變化了啊。問題就在編碼器上,不過工作環境里是有變頻器的。距離差不多五米以上。