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如何解決步進驅動器的誤差問題
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佳史
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樓主
發表于: 2010-10-18 09:36
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如題,大家都知道,現在的步進驅動器,不能像伺服驅動器一樣做任意電子齒輪比的細分。
本人選用步進電機來驅動絲桿,在計算電子齒輪比的時候,除下來不是一個整數,例如走0.1個毫米需要23.3個脈沖。那么如何才能解決這個誤差呢?
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niningtt
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1樓
發表于: 2010-10-18 11:19
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軟件沒法實行的就改變硬件啊,用個減速機,齒輪比你自己根據精度需要選啊,只要有10:1的,你的不久搞定了嗎
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下載積分:+1(佳史) 說得不全對,但也些是對 ..
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2樓
發表于: 2010-10-18 11:24
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也可以用定位指令用絕對位置定位指令,這樣就不會有積累誤差了最多也就是差0.4/26.3*0.1MM,大概0.00152MM,估計你的機械精度都達不到這個值把
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niningtt
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3樓
發表于: 2010-10-18 11:27
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那你換個伺服,要不就加個減速齒輪
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4樓
發表于: 2010-10-19 09:26
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引用第8樓佳史于2010-10-19 09:18發表的 :
喜歡這個回答,這句話也是我想說的。哈
每個人都型這么做,這樣那就太順了了,你發現問題后以后在做之前就知道該選什么樣的控制器了,不要最后什么硬件都好了,發現軟件不行,設計前硬件和軟件就要儀器考慮,要溝通。
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