三菱FX30MTPLC和三菱MR-J2S-100A的伺服電機配套做自動送料機，現在出現送料不準的現象，比如輸入61MM，走到58就停了，送料控制用PLC內的凸輪控制指令控制，檢測的角度用編碼器傳到PLC，角度可以任意設定，送料不準是不是編碼器有干擾啥的？

不是十分理解你設備的工藝要求，不敢評論。只是我認為長度用編碼器在PLC里面計算就可以了，一般可以達到0.1mm單位應該沒有太大的問題。同時定位也不但是檢測；計算問題，還有是你的執行單元動作執行靈敏度如何？優化程序試試。