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就變頻器+編碼器+PLC兩軸控制切紙機的PID算法的一些問題請教一下各位大俠
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felisty
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樓主
發表于: 2010-09-03 15:31
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設定值是第一軸的速度*轉速比k,測量值是第二軸的速度,參數是PID參數,那最后運算的輸出值是什么,輸出的值還要怎么處理才能用來控制速度。就這問題請教一下各位大俠~~
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1樓
發表于: 2010-09-04 09:18
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非常感謝這位仁兄的回答,我用的信捷的PLC,看來還要去翻一下資料才行~~~
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2樓
發表于: 2010-09-04 09:22
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再請教一下,就是你說的整定是不是比例增益,積分、微分時間參數的自整定??
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