各位高手，我現在用三凌FX1N PLC控制三凌MR-C10A伺服，我沒有相關的說明書（舊設備上拆的---原來是用單片機控制的），PP--Y0  NP---Y1可以回原點，用相對/絕對位近控都向同一個方向增加，不反相運動，請問各位高手？有相關解決方法嗎

那是你的PLC程序有問題吧。
還有一點，伺服里也有個調節方向的參數，你找找看。